原名罗汝明。1914年12月11日生于福建上杭大洋坝村。1929年参加家乡农民武装暴动，同年加入中国共产主义青年团，曾任上杭县东二区少共区委组织委员。1931年参加中国工农红军。1932年转入中国共产党。1933年起任红一方面军司令部参谋，红四方面军司令部第2局科长、代局长，中央军委总参谋部第2局副局长，参加了中央苏区第四、第五次反“围剿”和长征。1937年6月入抗日军政大学学习。1938年12月任八路军总部作战科科长。1939年5月随徐向前、朱瑞率领的八路军第1纵队到山东，先后任第1纵队和山东纵队参谋处长。1942年8月任鲁中军区司令员兼政治委员，1943年3月任鲁中军区政治委员兼区党委书记，参与创建鲁中抗日根据地，指挥所部在极其艰苦的环境下进行反“扫荡”斗争。从1943年起先后发起南北岱崮保卫战、三次讨吴、攻打沂水城、葛庄歼灭战和攻克蒙阴城等战役战斗。在1945年对日大反攻中，任山东军区第一路军政治委员，与王建安率领鲁中军区部队，向胶济铁路西段、津浦铁路济南至滋阳段沿线日伪军发起进攻，收复临朐、博山、益都、莱芜、淄川、章丘、周村、新泰等城，直逼济南城郊，参与指挥解放临沂城战役。抗日战争胜利后，率领9000人的部队进军东北，曾任辽东军区副司令员兼参谋长，东北民主联军第3纵队政治委员，第四野战军40军政治委员、军长，参加了四平保卫战、四保临江和1947年夏秋冬季攻势作战和辽沈、平津、渡江、衡宝等战役。中华人民共和国成立后，任人民解放军海军参谋长、第二副司令员，国防部第10研究院院长，国防工办副主任兼国防科委副主任，沈阳军区副司令员、顾问。1955年被授予中将军衔。曾获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1981年2月24日因病在沈阳逝世。
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回到北京后罗舜初才知道，就在他离开北京的那一天，在庐山上召开的八届八中全会落下了沉重的帷幕。全会做出的决议不是总结“大跃进”以来的经验教训，而是《为保卫党的总路线、反对右倾机会主义而斗争》的决议和《关于以彭德怀同志为首的反党集团错误的决议》。
对于这个意想不到的结果，罗舜初很有些想不通。平心而论，在军队建设的许多问题上罗舜初和彭德怀都有相同之处。在高级干部眼中，彭德怀是个不党不群、严肃有余的人。罗舜初随彭德怀出过几次差，每次路上都是彭德怀独自在他的车厢内看书、批文件，随行的各单位负责人则在另一节车厢聊天、打扑克，等候彭德怀的传唤。彭德怀叫到谁，谁就过去谈工作，谈完就走，没有一句多余的话，谁若想和他套近乎多说几句，肯定会挨骂。现在怎么会闹出个“军事俱乐部”来呢？真是百思不得其解。
