1907年8月8日生。字顷波。满族。辽宁金县（今大连市金州区人）。1925年入东北陆军军士教导队当学兵。1930年毕业于东北讲武堂，任东北军营长。1936年任东北军第627团团长时，曾掩护中共党的小组在该部秘密开展抗日救亡工作。同年12月参加西安事变。1938年3月加入中国共产党。1939年初随国民党鲁苏战区部队入鲁，任东北军第111师333旅旅长。1940年9月2日参加了锄奸行动，被东北军内反共顽固派逮捕入狱。1942年越狱后到中共中央山东分局。后因东北军第111师发生事变，经山东分局批准，返该部任新111师中共工委书记、副师长、师长，组织进步官兵与反共顽固派进行斗争。1944年10月该师改编为八路军滨海支队，任滨海军区副司令员兼滨海支队支队长。1945年9月率挺进纵队赴东北，先后任东北人民自治军第7纵队司令员，东满军区副司令员兼辽吉军区司令员，东北民主联军第1纵队司令员、政治委员。参与指挥四平保卫战，参加了临江战役和东北1947年夏、秋、冬季攻势。1948年5月起任东北野战军第5纵队司令员，第四野战军42军军长、特种兵司令员。参加了辽沈、平津战役。中华人民共和国成立后，任炮兵第一副司令员兼东北军区炮兵司令员和炮兵学校校长，第二机械工业部副部长，人民解放军总参谋部装备计划部部长，国防科学技术委员会副主任，人民解放军总后勤部顾问。1955年被授予中将军衔。曾获一级独立自由勋章、一级解放勋章。是第一、二届国防委员会委员，中共第七、八届中央候补委员，第五届全国政协常务委员。1982年被选为中共中央顾问委员会委员。1997年10月31日在北京病逝。
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四平保卫战之后，林彪曾先后两次找我单独谈过话。同林彪的两次谈话。他说：“现在就是要不惜牺牲，死打硬拼，把敌人的嚣张气焰打下去！”
万毅是一名在旧军队里成长起来的党员，最终成为中国共产党优秀党员、久经考验的忠诚共产主义战士、无产阶级革命家、中国人民解放军优秀军事指挥员和政治工作领导者、中国人民解放军高级将领。
1949年平津战役结束，4月底，四野大军南下期间，我被任命为第四野战军特种兵司令员。政委是钟赤兵，副政委邱创成，副司令员苏进，副司令员兼参谋长匡裕民，政治部主任唐凯。当时驻地是天津市。特种兵主要统辖四野的炮兵、工兵、装甲兵部队。部队经武汉、于6月间到达湖南常德，准备参加衡（阳）宝（庆）战役。
