原名钱运彬。
抗日战争暴发后,入延安抗日军政大学学习。1938年5月到山东,任八路军山东纵队第4支队第2团团长。同年12月任八路军山东纵队第12支队副司令员。1939年3月任山东纵队第1支队副支队长。1940年9月任山东纵队第1旅参谋长。1941年8月任山东纵队第4旅副旅长。1943年3月任鲁中军区第1军分区副司令员。1945年8月任鲁中军区第1军分区司令员,后兼警备第3旅旅长。曾参与创建鲁中抗日根据地。
解放战争时期,任山东军区第9师师长,鲁中军区副司令员,鲁中南军区司令员。参加了莱芜、潍县、济南、淮海等战役。
中华人民共和国成立后,先后任胶东军区副司令员,浙江省军区副司令员、司令员,南京军区副司令员。1955年被授予中将军衔。曾获二级八一勋章,一级独立自由勋章,一级解放勋章。是第五届全国政协委员,中共第十次全国代表大会代表。