原名刘德贤，1916年2月生于山东省荣城县泊于镇薄湾村。1934年9月加入中国共产党。

　　1935年11月参加了胶东特委组织的“昆仑山暴动”。暴动失败后，几经周折於1937年5月奔赴延安，入“抗大”二期及中央党校学习。1937年底被派往山东发动游击战争。抗日战争时期历任：政治指导员、政治教导员、4支队2团政治处主任、山东纵队后方政治部主任（省委的地方武装部）、9支队政委。1940年10月任3支队政委，清河军区副政委，先后参与指挥清水泊、三里庄、义和庄和解放利津、滨蒲县城等许多重大战役战斗，为巩固和发展清河抗日根据地做出了重要贡献。1944年初渤海军区成立后，任军区副政委兼行署主任，在对日大反攻中他指挥一路部队横扫胶济线中段残敌。1945年10月，为拦截国民党部队出关与我争夺东北，奉命率领由3个团组成的独立师从陆路先期抢占古北口，经赤峰挺进东北。先后任东北人民自治军第7师政委、东北民主联军第6纵队副政委。参加指挥哈西地区剿匪、解放“三肇”、收复长春、保卫四平、三下江南等重大战役战斗。后任东北军大政治部主任。全国解放后，任中南军政大学副政委，第一和第四高级步兵学校政委，为建设军事院校、培训军政干部做了大量工作。1953年任中国人民解放军总政治部副秘书长，1955年授少将军衔，荣获八一奖章，一级独立自由勋章、一级解放勋章1956年任总政治部组织部部长、中共中央监察委员会候补委员。

　　1961年1月，刘其人被诬陷为总政“谭政宗派反党集团的骨干”，被撤职降级。“文化大革命”期间又遭迫害，1974年1月在济南含冤去世。十一届三中全会后，中央军委于1979年3月为所谓“谭政反党集团”冤案彻底平反，为刘其人平反昭雪，恢复名誉。